位于工业自动化范围里，处于机器视觉范畴内，各类差分接口起着关键作用，这些作用在于决定数据传输快慢，而且在于决定数据传输稳不稳，还在于决定系统集成程度 。

机器视觉专用接口

这种接口运用一对差分时钟，运用四对差分数据线，信号电平具备LVDS标准，时钟频率与数据线频率持1:7的比例关系，当时钟达85MHz时，每条数据线的传输速率可达595Mbps，该接口支持POCL技术，该技术能通过同一根线缆为相机供电，供电方式简化了系统布线。

于实际应用之际，这般接口在德国Basler的工业相机中大量存在，于日本Sony的工业相机里也极为常见，此连接器常常采用坚固的M12圆形接口用以促使工业环境内部处于可靠连接状态，线缆采用双绞线结构，如此线缆能够对电磁干扰进行有效抑制，该线缆的传输距离能够达到10米以上 。

同轴传输接口

这类接口运用同轴线传输伪差分信号，其内嵌时钟机制消除了单独时钟线的需求，单根同轴线传输速率能达12.5Gbps，系统最多支持四根线并行工作，总带宽可达50Gbps，这样的设计大幅提升了数据传输效率。

在医疗影像设备当中，广泛有所应用的同轴接口，在高速检测系统里也有应用，它采用标准的BNC连接器，或者Mini - BNC连接器，其安装具备简便这一特点，因为同轴线拥有良好的屏蔽特性，所以在强电磁干扰的环境之下，依旧能够保持稳定的传输，并且其传输最长能够达到15米 。

CXP接口特性

CXP接口构造出一项功能，该项功能乃是高速图像数据传输，并且双向控制信号交互，还包括24V供电三项功能合一，图像数据处于相机传至主机这样的情况，至于控制指令，则在逆向开展传输活动，供应设备所需电力借助线缆得以实现，这样的集成设计把系统结构很大程度进行了简化。

该接口采用CX4连接器，或者采用CX6连接器，它支持12通道并行传输，每个通道速率可达到6.25Gbps，总带宽达到75Gbps，供电能力最大为60W，能满足大多数工业相机的功率需求，特别适合高分辨率高速相机应用。

编码器接口

增量式编码器，通常会输出，A 和A-这一对差分信号，以及B 和B-这一对差分信号，其既用于位置检测，又用于方向检测。信号幅值，与编码器供电电压保持一致，常见的存在5V规格，还有12V规格，更有24V规格。这种设计，提高了抗干扰的能力，确保了位置检测的准确性。

在伺服电机控制当中有所体现，编码器通过差分接口传递位置信息给控制器。差分信号对电机产生的噪声干扰能开展有效抑制，可确保在工业环境里能够可靠运行。信号频率的范围一般与几百kHz及几MHz之间有所差别，以此满足不同精度的需求 。

CAN总线应用

CAN总线运用CAN_L与CAN_H双线开展差分传输，电压差对逻辑状态起到决定作用，当电压差大于0.9V时就呈现显性，当电压差小于0.5V时则呈现隐性，这种差分机制确保了在噪声环境下可以实现可靠通信。

通常情形下，现代主控制器实施相关集成操作，将CAN控制器予以集成，其外部环节则配置连接单独设置的CAN收发器芯片，诸如TI所推出的SN65HVD23x系列这般的芯片，CAN总线具备支撑多节点连接的能力，其最快速率能够达到1Mbps，传输距离长至可达1000米，在汽车以及工业控制领域当中被广泛采用 。

接口设计要点

特性有共模电压范围包含，有差模电压幅值包含，有时钟恢复机制包含，还有均衡设置包含，这些因素对系统性能有着直接的影响 。

在实际开展项目时，工程师按具体实施应用选接口方案，对于高速运行应用，着重关注信号完整性情况，对于长距离传输状况，重视均衡及时钟数据恢复事宜，参考设计给出重要指导内容，不过要结合实际获取测试数据展开优化调整工作。！

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